CASTELLÓ, 10 de diciembre. -

El Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castellón ha dado un paso significativo en el avance de la tecnología robótica marina. Con el respaldo de PortCastelló, se han realizado las primeras pruebas de un innovador catamarán robótico autónomo, que se puede controlar de forma remota. Este desarrollo facilitará en el futuro el despliegue y la recuperación de un robot submarino sin cables, destinado a inspeccionar, mantener y reparar las redes de piscifactorías y otras infraestructuras marinas.

Este ambicioso proyecto forma parte de CARMEN (Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation), el cual está financiado por el programa 'Proyectos de Generación de Conocimiento' de la Agencia Estatal de Investigación de España. Colaboran en esta iniciativa la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona, con el objetivo común de investigar el lanzamiento autónomo y automático de un sistema robótico compuesto por un vehículo de superficie y uno submarino.

En la Universitat Jaume I, el enfoque se centra en la seguridad y el bienestar animal durante las actividades de mantenimiento y reparación de las piscifactorías. Esta innovadora cooperación robótica busca no solo proteger al personal encargado de estas labores, sino también reducir el impacto negativo en los animales y el ecosistema marino.

Las pruebas realizadas en el Puerto de Castellón han sido un logro notable para el grupo de investigación IRSLab, parte de CIRTESU, ya que han logrado controlar eficazmente el catamarán de superficie, que mide alrededor de 3,2 por 1,4 metros. Durante estas pruebas, se evaluaron la potencia y el rendimiento de los motores, la autonomía de las baterías y la funcionalidad del sistema de navegación y control remoto.

Estos ensayos han demostrado la solidez de la plataforma robótica y su viabilidad para las próximas etapas del proyecto, donde se perfeccionará el proceso de despliegue y recuperación del robot submarino desde el catamarán, con un enfoque cada vez más automatizado.

La colaboración entre IRSLab-CIRTESU y la Autoridad Portuaria de Castellón ha sido fundamental para llevar a cabo estas pruebas en un entorno operativo realista, permitiendo así que la investigación avance de los laboratorios a aplicaciones prácticas. PortCastelló ha jugado un papel clave al proporcionar las infraestructuras necesarias para que estas pruebas se realicen de manera efectiva y se acerquen al futuro uso industrial de esta tecnología innovadora.